车载传感器主要有激光雷达、环视相机、广角相机、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、GNSS、GPS等等。激光雷达输出结果是三维点云和反映物体材质的强度值，相机输出图像，毫米波雷达输出 (距离，速度，角度，反射强度)，超声波雷达输出 (3m~5m距离), ...

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你好呀，我是良哥。又一篇好文来啦，请阁下细细品尝。我们可以智力看作一种解决问题的能力，我们越是聪明，就越能解决更多的问题。关于高效提升智力的最好方法，很多人往往会建议你在一年内尽可能读更多的书，但是我想来告诉你的是，读困难的读书效果更好。困难的书虽然 ...