图 1. 协作机器人、移动机器人、类人机器人和工业机器人有各种形状和尺寸， 功率级别范围为 10W 至 ≥4kW 机器人制造商在开发高级系统时面临几项设计挑战。上述机器人应用通常使用 48V 电压轨并支持 2kg 至 40kg 的有效载荷。在设计更高负载时，工程师必须同时 ...

在更高功率的设计中，工程师可以参考适用于集成电机驱动器的 48V、4kW 小型三相逆变器参考设计 (TIDA-010956)，该设计采用了具有 48VDC 输入电压和 ...