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软件准备 Arduino IDE ：用于编写和上传代码到Arduino。 CAN总线库 ：如mcp_can_lib，用于简化CAN通信的编程。 连接CAN总线模块 连接SPI接口 ：将CAN总线模块的SPI接口(MISO、MOSI、SCK、CS)连接到Arduino的对应引脚。 连接中断引脚 ：将CAN总线模块的中断引脚(INT)连接到Arduino的 ...

五、SPI和I2C的局限性 SPI和I2C在设计之初是为了多设备间的高速数据传输。SPI需要4根线（MISO、MOSI、SCK、SS），I2C则需要2根线（SCL、SDA）。它们的调试接口需要特定的硬件和协议栈支持，且不适合频繁的控制和状态查询。此外，这些接口通常用于传输传感器或外设 ...