不过最后还是在毕业答辩中拿到了优秀毕设和荣誉学位（我的毕设稍后会开源的） 主控基于ST公司的STM32G030F6P6增强型单片机，电机驱动芯片使用东芝的TB67H450（MAX：45V 3.5A），降压芯片使用JW5026（MAX：40V 1A），通过定时器PWM NOT OUPUT比较的方式输出任意多路的PWM波 ...

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