还有一些是双J5加德州仪器TDA4的方案。 回到双J5方案，输入摄像头解串行都是ADI的MAX96712，最高支持4个400万像素接入。 基于征程J5的BEV感知框架，经过第一阶段的模型提取图像特征，通过视角转换做 BEV视角下的多视角空间融合；再对BEV的特征进行时序融合 ...