This document provides a detailed tutorial on ORB-SLAM2, including the processes of installation, compilation, dataset execution, and evaluation. It serves both as a personal memo and as a reference ...
由于，规则上的图有很明显的颜色和形状特征（红色或蓝色的圆形和黄色的线条），因此，我们选择使用opencv读取地图中相应位置坐标并转换成仿真world下的坐标。 转换颜色空间为HSV，定义蓝色和红色的HSV范围； 提取对应颜色的区域并进行形态学处理； 检测 ...
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