这是一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK的每个时钟周期 MOSI和 MISO传输一位数据。 1.通讯的起始和停止信号 在图中的 ...

ROTARYCLICK，旋转 G 套件 click 带有一个带棘爪的 15 脉冲增量旋转编码器，周围环绕着 16 个绿色 LED 灯环。它通过 mikroBUS SPI线路（CS、SCK、MISO、MOSI）和用于输出编码器信息的三个附加线路与目标板通信：ENCB OUT、ENCA OUT 和 SW（分别代替标准 AN、RST 和 INT 引脚） ...

CAN总线库 ：如mcp_can_lib，用于简化CAN通信的编程。 连接CAN总线模块 连接SPI接口 ：将CAN总线模块的SPI接口(MISO、MOSI、SCK、CS)连接到Arduino的对应引脚。 连接中断引脚 ：将CAN总线模块的中断引脚(INT)连接到Arduino的一个数字引脚。 连接电源 ：确保Arduino和CAN总线模块 ...

五、SPI和I2C的局限性 SPI和I2C在设计之初是为了多设备间的高速数据传输。SPI需要4根线（MISO、MOSI、SCK、SS），I2C则需要2根线（SCL、SDA）。它们的调试接口需要特定的硬件和协议栈支持，且不适合频繁的控制和状态查询。此外，这些接口通常用于传输传感器或外设 ...