按照教程中的launch.py方法能够启动源urdf文件(使用solidworks插件导出)，在launch文件中加入joint_state_publisher_gui节点后，还可以对以转动的关节进行操作。 但是按照后续的教程中启动gazebo并添加机器人模型时；初期由于launch中GAZEBO_MODEL_PATH变量无法设置导致无法找到 ...

本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。 该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动，每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息，接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。 安装完成依赖后，可以 ...