相比之下，动物通过步态转换策略、多样的步态利用以及即时适应环境变化，展现出了卓越的适应性。近日利兹大学和伦敦大学的两位机器人专家开发出一种框架，使机器人无需额外的传感器或事先进行崎岖地形训练即可穿越复杂地形。Joseph Humphreys 和 ...